Zkušenost na vlastní kůži se stává cenným zdrojem, když peer podpora propojuje mentory, kteří si prošli podobnými obtížemi, se současnými mentees. Podpora při přístupu ke službám a zvládání každodenního života probíhá skrze horizontální vztahy, které jsou založené na rovnosti. Důvěra se buduje přirozeněji, mocenské nerovnováhy se snižují, což posiluje komunitní vazby a usnadňuje společenské začlenění lidí, kteří byli dříve bez domova nebo v uprchlické situaci.
Lidé bez domova a uprchlíci čelí izolaci a atomizaci – postrádají sociální vazby a obtížně se dostávají k základním službám, jako je zdravotní péče či vzdělání. Tradiční přístupy sociální práce často staví na hierarchických vztazích, které narušují důvěru a brání posilování samostatnosti. Tito lidé potřebují podpůrné systémy, které podporují začlenění, vzájemný respekt a posilování schopnosti zvládat každodenní život.